Delta機(jī)器人是一種高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人， 3個(gè)自由度可以實(shí)現(xiàn)工作空間的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)快速加減速，最快抓取速度可達(dá)2~4次/秒。針對(duì)不規(guī)則、凌亂的無(wú)聊，可配置視覺(jué)后能夠智能識(shí)別、檢測(cè)物體，通過(guò)數(shù)據(jù)處理，轉(zhuǎn)化成信號(hào)傳送給機(jī)械手，從而進(jìn)行作業(yè)；主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等快速分揀、抓取、裝配。
特點(diǎn)：
1. 速度快，荷重大，精度佳，易用性強(qiáng)。
2. 占用空間小，節(jié)省寶貴的場(chǎng)地資源。
3. 不同物料可以通過(guò)軟件來(lái)調(diào)整動(dòng)作適應(yīng)包裝要求。
4. 可以輕松集成到機(jī)械設(shè)備及生產(chǎn)線中。
5. 可進(jìn)行物料計(jì)數(shù)，疊加，分類。
6. 帶沖洗結(jié)構(gòu)，維修量小。
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